深井泵的出現(xiàn)對于人類生活和生產(chǎn)都十分重要。古代已有各種提水器具,如埃及的鏈泵(前17世紀)、中國的桔槔(jiégāo)(前17世紀)、轆轤( lùlu)(前11世紀)、水車(公元1世紀),以及公元前3世紀古希臘阿基米德發(fā)明的螺旋桿等。公元前200年左右,古希臘工匠克特西比烏斯發(fā)明了最原始的活塞泵—滅火泵。早在1588年就有了關于4葉片滑片泵的記載,以后陸續(xù)出現(xiàn)了其他各種回轉(zhuǎn)泵。1689年,法國的D.帕潘發(fā)明了4葉片葉輪的蝸殼離心泵。1818年,美國出現(xiàn)了具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的離心泵。1840~1850年,美國的H.R.沃辛頓發(fā)明了泵缸和蒸汽缸對置的蒸汽直接作用的活塞泵,標志著現(xiàn)代活塞泵的形成。1851~1875年,帶有導葉的多級離心泵相繼發(fā)明,使發(fā)展高揚程離心泵成為可能。隨后適應各個行業(yè)的水泵相繼問世。隨著各種先進技術的應用,泵的效率逐步提高,性能范圍和應用范圍也日漸擴大。